Как помочь ребенку начать ползать

Моему сыну без пары дней 6 месяцев. Он ловко ползает по пластунски вокруг себя. Но вперед никак. Принимает позу самолета и в ней качается,дальше кряхтит,а дальше истерит,потому что не получается. Я от этих истерик уже с ума схожу,потому что с ним нормально никак не поиграть,ему надо вперед,а вперед никак. Массаж делали. Стимул к ползанию есть,это наша кошка, уж очень ему хочется ее потрогать. Я ему уже и на себе показывала,и ему ручки ножки переставляла,а воз и ныне там((( может есть у кого действенный способ помочь ребенку? Новокриницкого не предлагать. В остальном он развивается соответственно возрасту. Я знаю,что многие детки ползать начинают позже, но еще пару месяцев таких истерик я не выдержу😱