Не слушается

Здравствуйте.

Сыну вчера исполнилось 3 года. Сегодня осознаю, что становится тяжелее совладать с ним (я думала, что с возрастом легче). Например, сегодня стояли ждали такси, капал дождь, я сто раз говорила, чтобы встал с колен с земли- как с гуся вода, идем на улицу и если идем мимо площадки, то крик, пытаемся объяснить, что мы идем на другую площадку, новую, хотим ему показать- нет, ляжет на пол и будет лежать, орать, шли из магазина, я захотела зайти в пекарню- опять ор, валяние на полу, выйти на улицу с ребенком и по своим делам никуда! Я что-то не так делаю, может!? Читала психологов, что нужно компромиссы находить, но как это с 3-деткой сделать ума не приложу. С едой вообще треш- это не хочу, то не буду.
это такой возраст? Или уже стоит брить тревогу?