Сын спит по 30-40 минут

Добрый день! Девочки, поделитесь опытом или просто поддержите, у кого было такое, а то я уже с ума схожу. Сыну 6.5 месяцев, с 5.5 стал спать по 30-40 минут, потом просыпается, плачет. Укачиваю и больше положить в кроватку не могу - сразу просыпается. Так и спит ещё 40-60 минут на руках. А если не укачать, то будет капризный, сонный и через час опять спать надо будет укладывать. У невролога была, все в норме. Уже не знаю, что делать и когда это пройдёт…